In un lontanissimo futuro l'umanità è ridotta a vivere in villaggi sotterranei senza alcun contatto con il mondo in superficie né tantomeno con gli altri villaggi. Simon è un orfano che vive in uno di questi agglomerati, il villaggio di Jiiha, ed è uno scavatore: dato che la società si sviluppa esclusivamente nel sottosuolo, gli scavatori hanno un ruolo molto importante, e Simon è uno dei migliori; però non viene benvoluto dai suoi pari. Un giorno Simon trova un oggetto luminescente a forma di trivella; in seguito a questo ritrovamento Kamina, un altro orfano ma di età maggiore, chiede a Simon di entrare a fare parte del suo gruppo, la "Brigata Gurren".


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Episodio 01: Trapassa i cieli con la tua trivella!
Episodio 02: Ho detto che lo piloterò io!
Episodio 03: Due belle facce toste!
Episodio 04: Tante facce non ti rendono migliore!
Episodio 05: Proprio non riesco a capire!
Episodio 06: Quello che voglio vedere lo voglio vedere
Episodio 07: Di questo te ne occuperai tu!
Episodio 08: Addio, amici miei
Episodio 09: Che cosa significa la parola “persona”?
Episodio 10: Chi era la persona che chiami “fratello”?
Episodio 11: Simon, togli le mani
Episodio 12: Yoko, mi faresti un favore?
Episodio 13: Ragazzi, mangiate a volontà!
Episodio 14: Salve, Ragazzi!
Episodio 15: Io andrò incontro al domani!
Episodio 16: Episodio riassuntivo
Episodio 17: Tu non capisci proprio nulla!
Episodio 18: Svelami i segreti di questo mondo
Episodio 19: Noi tutti sopravviveremo, con ogni mezzo
Episodio 20: Fino a che punto Dio ci metterà alla prova?
Episodio 21: Tu sei tra quelli che devono sopravvivere
Episodio 22: Questo è il mio ultimo dovere
Episodio 23: Andiamo! Questa è l'ultima battaglia!
Episodio 24: Non potrò mai dimenticare questo preciso momento
Episodio 25: Sarò io a compiere le tue ultime volontà
Episodio 26: Andiamo, compagni!
Episodio 27: Tutte le luci in cielo sono stelle